ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
上田祐司 桑岛法子 南央美 日高法子 三木真一郎 伊藤健太郎 高野直子 冈本麻弥 飞田展男 小杉十郎太 小野健一 横山智佐 菊池志穗 长泽美树 置鲇龙太郎 永岛由子 松井菜樱子 森川智之 大谷育江 大塚明夫 松本保典 一城美由希 矢岛晶子 本井英美 川上伦子 今井由香 安井邦彦 真殿光昭 饭塚昭三 干本雄之 小川真司 若本规夫 立木文彦 林原惠美 三石琴乃 山寺宏一 仲间由纪惠
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