故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
上田祐司 桑岛法子 南央美 日高法子 三木真一郎 伊藤健太郎 高野直子 冈本麻弥 飞田展男 小杉十郎太 小野健一 横山智佐 菊池志穗 长泽美树 置鲇龙太郎 永岛由子 松井菜樱子 森川智之 大谷育江 大塚明夫 松本保典 一城美由希 矢岛晶子 本井英美 川上伦子 今井由香 安井邦彦 真殿光昭 饭塚昭三 干本雄之 小川真司 若本规夫 立木文彦 林原惠美 三石琴乃 山寺宏一 仲间由纪惠
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